機械手安全性裝置
機械手順應于抓取任何外形的物品，應用氣動均衡原理，設計有多個回轉關節，可均衡工件的重量。。在設計的時分，平安安裝的布置至關重要，合理布置才是硬道理。下面對幾種常見的平安安裝作引見：
斷氣維護安裝：采用單向閥和儲氣罐，確保機械手忽然斷氣后不會發作不測傷人，并能提供持續穩定的工作壓力。夾具自鎖安裝。夾具設有截止閥，確保在系統忽然呈現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕
低壓報警安裝:當氣源工作異常時，實時偵測并及時給予平安警示信號，提示操作者疾速采取措施；
誤操作維護安裝:監控機械臂運動速度，避免誤操作機遇械臂快速上升或降落時惹起不測傷人；
增壓安裝：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓安裝，可進步氣源工作壓力，保證系統正常工作；
承重極限維護安裝：當機械手抓取超重的工件時，機械手發出報警，嚴重超重時平安閥翻開，避免發作風險；
剎車安裝：在機械手的鏈接關節處均設有剎車安裝，以避免機械手旋轉或松脫，當工作完畢后用以停放機械手；
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