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      鍛件上下料桁架機械手

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      鍛件上下料桁架機械手

      2022-03-21

      在工業生產線,上下料桁架機械手能夠進行各種工件的上下料、成品碼垛、移料搬運等作業,能夠減少企業的人工成本,提高生產效率,能夠滿足快速、大批量加工需求,是越來越多的企業的理想選擇。


      下面為大家介紹一款鍛件上下料桁架機械手的設計方案。

      項目介紹:

      利用鍛件上下料桁架機械手實現自動抓取鍛件上、下料,并且將鍛件碼放到碼放區;Z軸末端的稱重傳感器對鍛件進行稱重,并記錄數據。

      方案布局圖:

      整體實施方案由架體、橫梁、水平移動機構、Z軸升降機構、夾具、電控系統等部分組成。

      設備參數:

      機械手工作過程:

      鍛件上下料桁架機械手根據AGV小車的上料信息,自動到碼料區去抓取指定的鍛件給小車上料;抓取鍛件時,安裝在Z軸末端的稱重傳感器對鍛件進行稱重,并記錄數據。

      上下料機械手根據AGV小車的下料信息,自動抓取AGV小車上的鍛件,有序地碼放到碼放區空位,完成小車下料;抓取鍛件時,安裝在Z軸末端的稱重傳感器對鍛件進行稱重,并記錄數據。

      上下料機械手完成任務后,回原點待命。

      主要機構詳述:

      1、夾具

      夾具采用高溫夾鉗,可自動調節間距。

      小件夾具:范圍300-1000mm,抱外圓。

      大件夾具:范圍1000-2500mm,夾壁厚。

      2、安全機構

      X軸、Y軸止檔采用聚氨酯緩沖器,Z軸采用硬止檔限位。系統集成急停按鈕、三色警示燈等一系列安全防護產品,與控制器連鎖配合,組成安全防護系統。

      (1)急停按鈕

      在操作盒、電氣柜、等適當位置安裝急停按鈕,當危害人身及財產安全的危險情況發生時,拍下急停按鈕,設備緊急停機;當危險情況排除并且復位急停按鈕,設備方可重新啟動。

      (2)三色警示燈

      設備適當位置安裝三色警示燈,根據設備當前狀態實時切換運行顏色。


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