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      工業機械手的規格參數性能指標有哪幾點?

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      工業機械手的規格參數性能指標有哪幾點?

      2022-05-25

      工業機械手是模仿人的手部動作,按給定程序實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機械手一般由執行機構、驅動機構、控制系統、檢測裝置等組成,智能機械手還具有感覺系統和智能系統。

      工業機械手

      (1)抓重(又稱臂力):額定抓取重力或稱額定負荷,單位為N(必要時注明限定運動速度下的抓重)。


      (2)自由度數目和坐標形式:機身、臂部和腕部等運動共有幾個自由度,并說明坐標形式。


      (3)定位方式:固定機械擋塊、可調機械擋塊、行程開關、電位器及其他各種位置沒定和檢測裝置;各自由度所設定的位置數目或位置信息容量;點位控制或連續軌跡控制。


      (4)驅動方式:氣動、液動、電動或機械傳動。


      (5)臂部運動參數:伸縮、升降、橫移、回轉、俯仰的位移范圍和速度。


      (6)腕部運動參數:回轉、上下擺動、左右擺動、橫移的位移范圍和速度。


      (7)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。


      (8)定位精度:位置設定精度及重復定位精度(±mm)。


      (9)程序編制方法及程序容量:如插銷板、二極管矩陣插銷板、一位機可編過程控制、多位機控制以及示教存儲等。


      (10)受信、發信數引,聯鎖控制信號數日。


      (11)控制系統動力:電、氣。


      (12)驅動源:氣動的氣壓大??;液壓的使用壓力、油泵規格、電動機功率;電動的電動機類型、規格。


      (13)輪廓尺寸:長(mm)×寬(mm)×高(mm)。


      (14)重量:整機重量(kg)。


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