工業機械手的規格參數性能指標有哪幾點？
工業機械手是模仿人的手部動作，按給定程序實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機械手一般由執行機構、驅動機構、控制系統、檢測裝置等組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。
工業機械手
(1)抓重(又稱臂力)：額定抓取重力或稱額定負荷，單位為N(必要時注明限定運動速度下的抓重)。
(2)自由度數目和坐標形式：機身、臂部和腕部等運動共有幾個自由度，并說明坐標形式。
(3)定位方式：固定機械擋塊、可調機械擋塊、行程開關、電位器及其他各種位置沒定和檢測裝置；各自由度所設定的位置數目或位置信息容量；點位控制或連續軌跡控制。
(4)驅動方式：氣動、液動、電動或機械傳動。
(5)臂部運動參數：伸縮、升降、橫移、回轉、俯仰的位移范圍和速度。
(6)腕部運動參數：回轉、上下擺動、左右擺動、橫移的位移范圍和速度。
(7)手指夾持范圍(nlm)和握力(即夾緊力或吸力)(N)。
(8)定位精度：位置設定精度及重復定位精度(±mm)。
(9)程序編制方法及程序容量：如插銷板、二極管矩陣插銷板、一位機可編過程控制、多位機控制以及示教存儲等。
(10)受信、發信數引，聯鎖控制信號數日。
(11)控制系統動力：電、氣。
(12)驅動源：氣動的氣壓大??；液壓的使用壓力、油泵規格、電動機功率；電動的電動機類型、規格。
(13)輪廓尺寸：長(mm)×寬(mm)×高(mm)。
(14)重量：整機重量(kg)。
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