注塑機機械手廠家主要有哪些分類？
注塑機器人的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。而致動和驅動系統主要設計完成手臂的正常功能，機械部分由氣動或電機驅動實現取物功能。隨著機械手應用的逐漸深入，要求插片放置、產品膠口切割、裝配簡單。注塑機廠家主要有哪些分類？
注塑機機器人制造商
1.基本注射機械手，根據生產工藝要求一般包括固定模式程序和示教模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾個標準流程，使用工業控制器做簡單的、有規律的、重復的動作。該示教模式程序特別適用于具有特殊生產工藝的注塑機，通過有序、安全地安排基本動作，達到成功取件的目的。
2.智能注射機器人，這類機器人一般包括多點記憶放置、任意點待機、自由度更多等功能。，一般由伺服驅動，可以很大程度上模仿人類進行復雜的操作。它還可以配備先進的傳感器，使其具有視覺、觸覺和熱感應功能，使其成為一種高智能的注射機器人。
根據其他分類方法，分類如下:
驅動方式有氣動、變頻、伺服。
按機械結構可分為旋轉式、橫向式和側式。
按手臂結構分為單節和雙節。
按臂數可分為單臂和雙臂。
按X軸結構可分為懸臂式和框架式。
按軸數可分為單軸、雙軸、三軸、四軸、五軸。
根據控制程序的不同，可分為幾套固定程序和可自行編輯的程序。
根據移動臂來區分設備的大小，一般以100MM為增量。
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