桁架機械手自身的發展
隨著社會的科技在不時停止開展，桁架機械手所包含的技術也是在不時進步了。社會關于桁架機械手來說，常常是在將它的價錢給堅持不變的狀況下，讓它本身的性能，如：高速度、高精度、高牢靠性以及便于操作和維修的才能都往上提。并且整體的構造常常呈現模塊化以及重構化開展。將伺服電機、減速機、檢查系統給三位一體化了。將它的控制系統更想于PC機停止開放型控制器方向開展，讓網絡化器件集成度給進步。
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